Липо и нужно брать (в идеале). Но не каждые мозги смогут работать с 3s lipo аккумуляторами. Тут палка о двух концах получается, на редакторах экономишь, а на мозги расходуешь + вал нужно переделывать + не факт что мотор-редукторы нормально встанут (корпус то квадратный, углы не будут упираться?).

Не забывай, что чем выше передаточное число, тем выше крутящий момент. Из личный наблюдений, Матовские редукторы с передаточным числом 68,27 не могут достаточно тяжелый танк удержать в стоячем положении на наклонной плоскости, а вальтерсоны со своими 97,20 уже могут.