Рассчитать по скорости модели можно, но туда добавятся к силам трения в редукторе еще силы трения осей катков и гусениц. В общем ладно не суть важно. Если примерно подсчитать с мотором в 15 тысяч об/мин и передаточным отношением 100, то будет 150 об/мин на валу. Это в идеальных условиях. Если трения добавить думаю меньше 100 оборотов/мин не будет.
собственно к чему все это.
А если попробовать за место мато-вальтер-хл-редукторов поставить два таких на каждую ось?
ru.aliexpress.com/store/product/12Vdc-6rpm-pmdc-worm-geared-motor-with-gear-reducer-gearbox-from-Tsiny-Motor/807097_1372973883.html
как думаете будет работать? смущает напряжение 12в, как на 8,4в будет работать? на сколько потеряет мощности и будет ли вообще работать. Есть еще такие же мотор-редукторы на 6в, но думаю это уже маловато для нас. Плюс скорость на выходе там ниже идут.