..." Надо сменить катки и балансиры на металлические , все встанет на свои места !"... (с)
прежде чем что либо менять надо выяснить причину из за которой клинит гусли. будет очень неприятно если всё это купив и поменяв автор увидит что проблема останется.
и на стоковой ходовой всё должно нормально работать. надо этого добиться для начала, а потом уже апгрейдить.