Вскройте сам танк и посмотрите на состояние редукторов , их все ровно нужно менять ! Сняв гусеницу вы посмотрели на саосность ряда катков , должны стоять ровно в ряд и ленивое колесо то же должно стоять ровно по направлению катков !?

---------- Post added at 10:55 ---------- Previous post was at 10:52 ----------

Если да же сняв гусеницы вы крутили редуктора в холостой ход это не значит что под нагрузкой они справляются со своей задачей ?

---------- Post added at 11:07 ---------- Previous post was at 10:55 ----------

Как не крути балансиры у вашего танка пластиковые , и при работе ходовой части танка они скручиваются , то есть гнутся , гуляют , из за этого и происходит не ровный кат опорных катков по гусенице , ее закусывыет меж катков , не равномерно приходит на ленивое колесо и клинит . Надо сменить катки и балансиры на металлические , все встанет на свои места !