(ИМХО):
Серва - вещь хорошая. Но устанавливать ее на подъем/опускание необходимо с умом, поскольку ствол будет летать вверх/вниз и поймать необходимое его положение будет крайне сложно. Необходимо заранее позаботиться о ее замедлении. Либо постараться найти ОООчень медленную серву, либо (если есть такая возможность) замедлять ее посредством программирования платы управления, либо установкой дополнительного электронного девайса - сервозамедлителя (но не факт что при достижении необходимого замедления, у сервы останется достаточно мощи для удержания ствола в нужном положении).