Ик выстрел идет со стика. Жень это легко проверяется, возьми телефон и включи на нем камеру и приставь ее к ик диоду, выстрельни и увидишь работает ик или нет. Или поставь танк напротив зеркала и шмальни, только перед тем как проверять на зеркале установи в проге модуля какой нибудь звук при попадание в танк, так будет понятно работает ик или нет. На своем так же проверял, все работает.