Удалось добиться взаимопонимания между ИК боем Пилотажа и ХЛ.
Универсальная пушка создана!!! Сейчас может плеваться или ИК сигналом Пилотажа, или ХЛ, или обоими подряд(как переключатели поставить), но вместе очень длинный выстрел получается, а если еще и тамию для кучи.... поэтому ввели свитчи на сигналы, для предварительного выбора...
Немного окультурю "сопли" и выложу видео...
Требуется помощь Танкового клуба Москва для снятия осциллограмм с выстрела Тамии..(у нас таких танков просто нет...). Остальные технические вопросы решены... Теперь задача запихнуть и пушку, и приемник в один микроконтроллер...
Ваши пожелания на функциональность системы боя... Систему самоуничтожения не предлагать...