Вот спасибо за разъяснения,я думал что реверс движков идет за счет смены полярности, а это не так, поэтому мой вариант не подойдет.Двигатели управляются не просто плюсом и минусом, а там ШИМ-сигнал.
Присоединюсь к Вашей схеме. У самого соображалка не додумалась.Схема, имхо, должна выглядеть так: Нажмите на изображение для увеличения. Название: P1040702-1.jpg Просмотров: 0 Размер: 211.6 Кб ID: 19432
Еще раз спасибо всем за высказанные мнения и советы.
Суважением.