Серьезная - которая выдержит 7 кило нагрузки достаточно долго что б вам надоело. Что б не пришлось периодически разбирать модель для ремонта. Что б было достаточно тяги для преодаления препятствий без добавления газа.
Если модель планируется снабжать металическими гусеницами, да еще и на улице ее гонять периодически, то тамиевские редукторы рассматривать не стоит. Модельшпигель, импакт, эльмод. Последний дорог, но практически вечен.