Цитата Сообщение от Mad_Max Посмотреть сообщение
При выстреле (и левым стиком и кнопкой) он делал откат назад. Теперь при стрельбе стиком откат не делает. +при ИК выстреле соблюдается требование к остановке при стрельбе

Если коротко - в момент включения двигателя отката срабатывает реле (параллельно двигателю подключаем обмотку реле), чтобы двигатель из замкнутого состояния переходил в разомкнутое - для этого в разрыв "-" двигателей (или плюса, не суть) припаять "ходовую" часть релешки. Вот и все дела. Только надо по 1 штуки реле на каждый двигатель.
Предполагаю, что при такой схеме задний ход танка отключается вообще. Или неправ? Объясните.