Примерял, никуда не упираются, единственно надо одну шайбу подложить под левый редуктор, не совсем иначе по середине оказывается, но в принципе при тестах гусеница лежит ровно. Ступицы с подшипниками буду прикреплять когда будут прикручены редуктора.