Так весь прикол торсионной подвески, что она должна отрабатывать по максимуму вниз, покуда гусенницы позволяют. Ставя ограничители получаем стандартную пружинную подвеску ХЛ.
А что бы не просидал танк или наоборот не был слишком задран, нужно подбирать жесткость торсионов.