Цитата Сообщение от Mad_Max Посмотреть сообщение

ТК22 или Эльмод смотри.
добавлю для объективности

БИР (есть отдельная ветка) - это больше для управления - бюджетный Элдьмод + очень продвинутый протокол ХЛ
IBU (сейчас на пробе) - протокол Тамия
RCTW+RX-18 (проверено) - протокол Тамия
TAMIYA (проверено) - собственно