А почему батарейки? У меня штатно стоят аккумы 2300ma/h. На них можно кататься довольно неплохо.
Вообще то электроника от серв оказалась почти идентична по возможностям управления движками (от 24-го масштаба). Просто в микросерво плата имеет двухсторонний монтаж, поэтому такая маленькая... А так, и там и там "мостовой" выходной каскад (это позволяет полноценно использовать напряжение источника питания серво для вращения двигателя).
Я могу поменять их местами, и всё будет работать...
В вашем случае могу предложить использовать для питания серво (если их примените) выход питания 5в. со второго ходового регулятора...аккуратно выньте средний штырёк из разъёма в приёмник...
Ну а дальше... "эмпирическим" методом, прикладывая палец к плате серво во время работы движка (поворота, подъёма). Если палец держит температуру, даже горячую, и обороты устраивают...