Напряжение меняется частотой. (частотно-импульсная модуляция)
На самом деле в сервах ркализована ШИМ - широтно импульсная модуляция.
Подробнее здесь http://easyelectronics.ru/servomashinka-hs-311.html
Для пульсирующего тока именно диод с кондёром помогают.
Впрочем завтра должны открыть магазин с релюхами.
