Разделение пропорционального канала на дискретные...
(четыре страницы)
http://www.rc-aviation.ru/index.php/.../178-rc-switch
Если аппа на 6 каналов, можно "раскурочить" две сервы.
Вместо штатного моторчика подключаем мотор подъем-опускание или мотор на выстрел.
Лично я обошелся "потрохами" одной СТАНДАРТНОЙ сервы с двумя диодами...
