Сегодня вечером подключил всю систему и протестировал основной функционал.

Выявился еще один косяк. При повороте башни влево на 90 градусов из-за тяжести основного орудия погон башни выходит из поворотного паза и сама башня опускается чуть вниз и не поворачивается дальше.

Как это преодолеть пока не знаю... Возможно утяжелю заднюю часть башни грузилом или ещё чем.