А информацию с телеметрии вы куда принимать будете?

Я просто пока понять не могу, зачем все эти манипуляции с телеметрией. Вроде не самолет, дальности не те.
Имхо лучше прошивку ER9X залить в стоковую Turnigy.
Хотя хозяин барин.