А можно фото итоговой конструкции баллансиров? Очень интересно.

По поводу центрирования: я на своей белой пантере спилил вровень ближзайшие к носу выступы на которые ложится крепежная метал. пластина редукторов. Вместо них использовал шайбы (добавляя или убирая их). Вообщем метал пластина у меня лежит как бы на стопке шайб.
Либо можно выровнить втулку (сточить выступы) и закрепить ее по месту.