так подъем работает когда плечо большое и есть ход от нуля + 1 - 1 см минимум, в бмп-1 весь ход 1 см, по о5 туду-сюда, качалка короткая, поэтому все резко, нужен сервозамедлитель или очень медленная серва, все уже испытано!