А если стиком двигать в сторону не до конца - скорость нормальная? Просто там же как и в повороте башни пропорциональное управление.

Триммера надо ставить в 0 для проверки работоспособности платы, далее - так, как это удобно пользователю, и я как то писал, что сам пульт тоже можно "подстроить" под конкретный танк, не понимаю, где косяк именно Кларка в этом вопросе?