по сервам с кларком.
по откату вопросов нет работает четко как надо, но подъем ствола очень резкий, нужны очень медленные сервы, но кларк об этом ничего не говорит, кроме того он пишет что все расходы и триммера надо ставить в 0, но на подъеме ствола с тесных башнях ограничить расходы серв длиной качалки очень сложно, программно в пульте проще, но при этом начинаются проблемы с дрожанием и дрыганием серв, решил проблему подробно отпишу как, как только найду время