Тезка!
Сам столкнулся с этой проблемой, припахал Антона, который Mad_Max (дай бог ему здоровья!), но пока окончательной победы наши совместные усилия не достигли. По всей видимости, в ходе моих "экспериментов" (именно моих, Антон "подключился" позже) я не окончательно, но "подпалил" движок, отвечающий именно за откат ствола.
Почитай в этой теме http://www.rcuniverse.com/forum/m_11...20/key_/tm.htm пост #478 Из этой ссылки один из важнейших моментов - в первую очередь определить полярность подключения движка, отвечающего за откат ствола, чтобы он вращался в необходимом направлении!
Если 30 марта приедешь в Меридиан, то обязательно поговорим.