Пищат не моторы, а "регуляторы хода" коллекторных моторов при низкой скорости, которые впаяны непосредственно в плату. Такое наблюдается на RX-18, Clark, el-mod, и еще на ру автомобилях с коллекторными двигателями (я слышал). Это нормальное явление, так и должно быть.
Про бесколлекторники не говорю, не знаю.
Как вариант, может быть имел место быть плохой контакт проводов с платой (например), а току все равно нужно было проходить, вот и накалились провода и погорели.
Вообще крайне желательно увидеть фото последствий.