Евгений а нельзя ли снять какой-то химией. К сожалению попробовал Дремелем, теперь Вам наверное придется исправлять.
Если это запекаемая порошковая краска, то химических средств для ее удаления без повреждения поверхности металла я не знаю. С обычной краской просто - средство для удаления старой краски и шпатель.