Самый лучший вариант это открути винт ведущеко колеса (звёздочка ) чтоб гусиницу не расцеплять и все дела , а так снаружи внутрь пальчик толкаешь чуть вылез и пасатижками его , вставляешь из нутри так же . Там на пальчике есть зубчики это фиксатор пальчика чтоб не вылетал .