Насколько я знаю , могу ошибаться, Тигр имел бензиновый двигатель, который через кардан крутил генератор, который выробатывал ток для двух электромоторов, они и вращали ведущие колеса. Помоему такая-же схема была у Пантеры и Королевского Тигра, за остальных "немцев" не скажу. Так что сомневаться в плавности поворотов этих танков не приходится. Да и ,вообще, очень много зависит от мастерства водителя, я видел в фильмах, достаточно плавно Т-34 поворачивает, особенно на скорости. Кстати, у Тигра не рычаги а обыкновенный круглый руль , когда впервые об этом узнал, вернее увидел, был сильно удивлен .