червя имеет недостатки
1 - малай коэфициент крутящего момента на валу
2 - недопустимо попадание образива
3 - использование масел определённой вязкости
4 - боязнь продольных и поперечных люфтов
достоинства
1 - плавное вращение без биений - зглаживание рывков вала двигателя
2 - долговечность(только при постоянном ТО)
3 - менее шумен чем класические редукторы
4 - более компактный размер
танки спасут планетарные редукторы!