Надеюсь не обидятся, если отвечу....

Уточнить есть ли реверс на регуляторе. 40А - не сильно много, даже для 16 масштаба, хотя смотря какие цели

Двигатель сам б/к, причем судя по регулятору нужен сенсорный (но тут уже уточнят.....)