Перебрал редуктор,был какой то перекос,решилось подкладкой шайбочек под винты.
Сегодня буду допиливать корпус,убирать литники и скорее всего шанцевый инструмент.
Чтоб башня делала оборот 360 достаточно допилить шестерню и провода удлинить?