Читаем ФАК:
Is it possible to make TK20 both TAMIYA and HengLong battle systems compatible? TK20 can accept TAMIYA and HengLong battle at the same time, but can only fire one type of IR code( HengLong or Tamiya ) which you can configure by Tank Personalization function

Перевод:
Одновременно принимает сигнал Тамии и ХЛ, но стреляет только одним сигналом из двух, который выбирается при настройке танка.

Вопрос - в чем тогда разница? грибок не имеет значения какой ставить, оба грибка (и ХЛ и Тамия) подойдут для боев по системе (как называется на память не помню), просто к грибку ХЛ надо будет приделать несколько светодиодов индикаци попадания.