Опробовал сегодня на работе движение. Тест-драйв на раздолбаном асфальте, таком же бетонном и деревянном полу.
Без всяких увеличений веса - движение нормальное. Но стоит только нагрузить весом, и особенно более 600 грамм, всё хана, родные редуктора уже не затянут на перепад в высоте в 2см.

Серёга, привези как нибудь кусочек...