mikle43-2008 - Миш, нет проблем - для общего дела.
Кстати, каким образом снимал защитные колпачки с катков?
Я, когда ими займусь, то не буду на клей сажать. Подумаю, как сделать посадку "в натяг", чтоб без клея плотно держались...

Пока начал электроникой заниматься и корпусом.

Ещё один момент. Когда поджимаешь катки вверх, то они прижимают гусеницу к корпусу! Жуть. Нужно думать о весе и пружинах, об упорах и зазорах.