ну платы тамии у меня положем есть от тигра и от першинга, так что о голословности речи нет, моторы стоят 480 и редукторы есть всех мастей включая элмодовские эксперименты показали невеликий разброс по характеристикам, без извращенства добиться плавности невозможно, не встречал 480 моторов у которых 15800 при 24 в, у моих 24000 при 7,2 в, если все так то при 7,2 они должны еле ворочится или вообще не работать, за недостатком вольтажа!