Вопросы есть по любой системе. Сергей ПИРС до ума практически довел, я считаю. На втором моем экземпляре (версия сентябрь 2011 года) есть только непонятки с приемным ИК-Диодом и в коротый раз тускло горящих светодиодах попадания.