+1 к ТАНКу. Я использую двухканальную аппу, один автомодельный регулятор и серву с двумя микровключателями (для отключения движка при поворотах). В данном варианте получается разворот с притормаживанием гусянки, типа как Т-34. Для вращения гусеницы в обратном направлении при развороте, ТИГР, нужно добавить ещё по одному микровключателю (один отключает вращение в одном направлении, второй в этот момент/или чуть позже (как отрегулируете) включает его в обратном). Разводку проводов в этом случае на память не помню. Позаимствовано у судомоделистов. Управление движением и разворотом можно повесить как на один джой так и на разные. В моём случае движение на левом, разворот на правом джойстике. Башню, пушку и остальное оставил на HL пульте. При этом моделью могут управлять два игрока (водитель и стрелок), при выстреле и поражении танка нет судорожных конвульсий. Ну, а освобождённые каналы можно использовать как дополнительный функционал.