http://video.yandex.ru/users/tankoman/view/2/
или
http://static.video.yandex.ru/lite/t...o1lx4pmq.1111/
Тут главное определиться с напряжением.
Если брать напрямую от аккума 7,2В возможно концевой выкл не будет успевать срабатывать.
Если дать слишком низкое, то редуктор будет тормозить.
Либо др вариант, Померить тестером ШТАТНОЕ напряжение на китайской схеме.
которое идет на мотор отката