Есть ещё вариант снятия - снять на звёздочке крышку и открутить её (звёздочку). Отводишь её под катки и вытаскиваешь. Далее снимаешь гусеницу.

Чтоб в сторону сильно не уходил доводится регулировкой на пульте.

С пульта заводишь, пультом глушишь.

На шестеренке башни сделан выступ который не даёт круговое движение, потому и 170/170.

Жень, пневмо Тигры уже давно с пропорцианалкой, и производителеи на месте не стоят вносят заметные изменения.