1. Кладем танк на бок и толстой иглой акуратно выбиваем палец из трака. Пластиковые китайские гусеницы не слишком подходят для улицы, быстро стираются, часто рвутся. Изменение на тюнинговые детали, вызовет эфект домино и существенные затраты.
2. Криволинейность движения - бич ХЛ. Исправление не раз обсуждалось на форуме.
А разве пневмоверсию начали делать с пропорцтональным РУ?