Насобирал немного деталек и решил укрепить ленивцы.
Использовал втулку от мебельной стяжки (диаметр 5мм); винт М4 (длина резьбы 6мм), головка под шестигранный ключ 3мм (влезает в отверстие ленивца); два подшипника от компьютерных жёстких дисков внутренний диаметр 5мм наружный 9мм и 13мм (подарок друзей).
Под втулку просверлил отверстие 5мм и запрессовал её в корпус.
На внутренней части ленивца пришлось сточить выступающее кольцо.
На фото показана предварительная сборка.