Полностью убрать врядли получится, можно только снизить. Отсоедини элетромотор и добейся идиального прокручивания редуктора вручную. Можно наложить густую смазку и закрыть редукторы кожухом - это тоже снимит звук, или изготовить герметичную ванну для масла.
Самое лучшее достигается путём экпериментов. Так что удачи.