На штатной Тамии и ХЛ - никак. Как варианты:
1.Без замены Блоков управления ХЛ и Тамия. Нужны специальные регуляторы БК преобразующие напряжение подающееся на коллекторный мотор в сигнал частотного регулирования БК мотора. Пока про такие фирменные регуляторы, реализующие реверс, информация не встречалась. Без реверса - пример БК драйвера для вертолета (подключается вместо коллекторного мотора) http://www.parkflyer.ru/28503/product/102070/
2. На переделанном Т-34 Сергея Танкомана заменить обычные регуляторы и коллекторные моторы, на модельные автомобильные регуляторы БК с реверсом и БК моторы. В лоб легко реализуется на эйрсофт танках, при условии пожертвования звуком(или Пилотажевскую плату для озвучки мотора). На системы ИК боя надо уже что то городить для стыковки и реализации "потери жизненной силы".