все отрегулировал, но пришлось пожертвовать поднятием и опусканием ствола пушки...
каналы 1-2 оставил как есть, а вот поворот башни завел на 6-ку, пушку и пулемет на 5-ку... подъем ствола пришлось вообще отключить, т.к. после выключения аппаратуры (всей) и минутной паузы было следующее:
1) включение двигателя
2) и ствол начинал подниматься сам по себе...

вот так вот... думаю, что надо как то это разделить...