Я конечно не капецспециалист, но мне кажется проблем тут собственно две. Качество и избыточная нагрузка на шестерни. При заявленных Ромой 10кг веса модели, немудрено что силуминовые шестерни режет. Возможно ли вонзить иной редуктор в КВ ХЛ, от той же тамии скажем?