Интересен другой вопрос про предка Т-34 колесно-гусеничный А-20.
Пишут:
"Подвеска танка индивидуальная, пружинная. В состав ко-лесно-гусеничного движителя входили восемь опорных катков с наружной амортизацией, направляющие колеса с червячны-ми механизмами натяжения гусениц и ведущие колеса гусе-ничного хода. При движении на колесном ходу передние кат-ки были управляемыми, а остальные три пары - ведущими. Ведущие колеса гусеничного движителя имели гребневое за-цепление с гусеницами. "
Каким образом передавался крутящий момент к ведущим колесам?