Большая вероятность, что где-то происходит подклинивание в механизме. От этого происходит треск сервы. У сервы не хватает сил сдвинут деталь, по этому срабатывает сервосейвер внутри или происходит перескок зубьев на зубья шестерен.Первое - при подачи питания идет треск от сервомашинки подъема ствола