Плата TK-6.1 (HAL)

[Mike735]

Подскажите пожалуйста, при стрельбе шариками 1 подключаеться на CN6, а 2 на CN10 для TK-6.1 ?
И еще вопрос, в инструкции к плате говориться о light sensor system и Cannon Stabilizer что это такое и где купить?

Так? Но при таком подключении мотор работает а выстрела нет