Для начала надо снять движки и попробовать смазать подшипники вала ротора. Если ситуация не изменится, то, по всей видимости, двигатель, имеющий меньшую скорость вращения, находится на грани "издыхания" - какая-то неисправность в обмотках и его ремонт "экономически нецелесообразен" . Надо будет искать замену.
Мне представляется именно так. Может другие смогут подсказать что-то другое...

---------- Добавлено в 11:08 ---------- Предыдущее сообщение было написано в 11:04 ----------

Прошу прощения!
После смазки, при наличии возможности "добраться" до щеточного узла, стоит попытаться почистить коллектор двигателя. А уж если и это не поможет - тогда искать замену...