Грубый, неточный расчет: ~0,01 л.с. или ~7,35 Вт реальной (отдаваемой) мощности двигателя. Учитывая, что кпд китайских микродвигателей не превышает 35...40%, необходим двигатель с потребляемой мощностью ~25 Вт. Модель будет воспроизводить динамику и движение настоящего танка. Завышенную мощность двигателей можно нивелировать подбором шестеренок редукторов.
Для более точного расчета мощности электродвигателей необходима характеристика набора скорости - время разгона до номинальной скорости на ровной горизонтальной поверхности. Нигде не встречал этого параметра для тигра.
Что касается массы модели, то надо учитывать, что масса связана с объемом через удельную массу или плотность, а объем - с тремя линейными измерениями (длина-ширина-высота), каждое из которых масштабируется в 16 раз. Вес тигра 56000 кг надо трижды разделить на 16.