Сегодня наконец домучил регуляторы хода. Они были готовы ещё вчера, но вчера, когда я их делал, очень болела голова и два силовых транзистора на каждом регуляторе легли ключом не в ту сторону... Спалил я правда при включении только один транзистор на одном регуляторе. В Чип и Дип'е он стоит 50 рублей и это хорошо. Сегодня перевернул живые транзисторы и о чудо, всё заработало.
В ближайшее время установлю моторы в редукторы, всё смажу и запишу видео с тест-драйвом своей системы управления.
Ответить с цитированием
